中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院展出智能錨索機(jī)器人
作者：1180發(fā)布時(shí)間：2023-06-11
6月9日消息，山西綜改示范區(qū)入?yún)^(qū)企業(yè)中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司（山西天地煤機(jī)裝備有限公司）在全國(guó)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)上，展出的自主研發(fā)的國(guó)際首臺(tái)智能錨索機(jī)器人備受關(guān)注。
據(jù)了解，這款智能錨索機(jī)器人為黃陵煤礦打造。黃陵礦業(yè)632掘進(jìn)工作面為半煤巖復(fù)雜地質(zhì)條件，頂板巖石硬度達(dá)F4-F6級(jí)，采用錨桿+錨索梁+塑鋼網(wǎng)聯(lián)合支護(hù)。傳統(tǒng)錨索支護(hù)工藝主要采用氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)人工作業(yè)，需手動(dòng)安裝鉆桿、手動(dòng)接桿、手動(dòng)拆桿，拆接桿頻次高，作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，需多人配合，嚴(yán)重制約鉆孔效率提升，且現(xiàn)場(chǎng)安全管理壓力巨大，掘錨平行作業(yè)產(chǎn)能得不到進(jìn)一步釋放。
中國(guó)煤科太原研究院研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)礦井巷道圍巖支護(hù)特性，從巷道變形破壞機(jī)理及穩(wěn)定性控制技術(shù)入手，創(chuàng)新錨桿、錨索支護(hù)多元感知智能控制技術(shù)及自適應(yīng)鉆進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出適用于復(fù)雜地質(zhì)條件、地應(yīng)力較大的深部巷道泛感知智能錨索機(jī)器人。
該機(jī)器人將多物理場(chǎng)信號(hào)采集技術(shù)、AI錨鉆控制技術(shù)與錨護(hù)裝備相融合，具備遠(yuǎn)程自適應(yīng)鉆孔作業(yè)、自動(dòng)輸送鉆桿、自動(dòng)接鉆桿、自動(dòng)退拆鉆桿以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成孔狀態(tài)等功能，并可根據(jù)巷道煤巖分布情況，人機(jī)結(jié)合優(yōu)化錨護(hù)方案，填補(bǔ)了煤機(jī)裝備在復(fù)雜地質(zhì)條件下高端智能自主式支護(hù)裝備領(lǐng)域空白，鉆孔效率提高了2倍以上，顯著改善了錨護(hù)作業(yè)環(huán)境。
來源：太原日?qǐng)?bào)
