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支護(hù)工作量大、勞動強(qiáng)度高、掘支不平衡是制約井下巷道掘進(jìn)速度的主要因素。我國煤礦大部分工作面臨掘進(jìn)與支護(hù)時間失調(diào)的問題。如果巖巷掘進(jìn)不能及時向前延伸，所有采掘活動都將無法順利展開，嚴(yán)重制約礦井正常生產(chǎn)接續(xù)。近年來，部分地質(zhì)穩(wěn)定地層煤礦采用敞開式、雙護(hù)盾TBM全斷面巖巷掘進(jìn)法，但在破碎、不穩(wěn)定、高應(yīng)力的地層只能采用傳統(tǒng)的鉆爆施工，用人多、速度慢、效率低的問題嚴(yán)重制約了我國煤礦高質(zhì)量發(fā)展的步伐。

府谷縣古城一號煤礦斜井工程區(qū)間長度為2.1km，TBM需面臨6°下坡、破碎帶、軟巖及含瓦斯地段等。中交天和研制的首臺煤礦用單護(hù)盾TBM采用整機(jī)輕量化設(shè)計，可快速組裝和拆卸；采取的背推系統(tǒng)及超前鉆機(jī)系統(tǒng)等一系列針對性設(shè)計，可解決泥巖糊刀盤、漏頂、破碎帶清理、斜井反坡排水等施工難題。此外，該TBM滿足在瓦斯地層施工的整機(jī)防爆要求，具有施工安全性好、掘進(jìn)速度快、成巷質(zhì)量高、利于環(huán)保及綜合效益高等優(yōu)點(diǎn)。