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　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種合金篩粉自動(dòng)驗(yàn)收設(shè)備及控制方法，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，為了解決合金驗(yàn)收效率低和合金驗(yàn)收質(zhì)量不高的問(wèn)題，該設(shè)備包括與機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有夾取組件，切割裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于夾取組件的周向，篩料裝置設(shè)于夾取組件的下方，篩料裝置的一側(cè)設(shè)有存料組件，篩料裝置的下方設(shè)有輸送裝置，取樣組件設(shè)于輸送裝置的第一端上方，取樣組件的取樣器可移動(dòng)至輸送裝置，稱重裝置可升降的設(shè)于輸送裝置的第二端底部，兩組檢測(cè)組件與篩料裝置的出料口、稱重裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，存放組件靠近機(jī)器人設(shè)置，機(jī)器人、夾取組件、切割裝置、篩料裝置、輸送裝置、取樣組件、稱重裝置、檢測(cè)組件均與控制器連接。