該系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),對(duì)渣液表面圖像特征進(jìn)行了精準(zhǔn)的檢測(cè)和統(tǒng)計(jì),通過(guò)引入智能化、自動(dòng)化控制等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)煉鋼?過(guò)程中的渣液進(jìn)行自動(dòng)撈取,取代了傳統(tǒng)的人工撈渣,為鋅鍋撈渣提供了在線(xiàn)智能撈渣解決案例,提高了渣液撈取的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性,從而為鋼鐵企業(yè)帶來(lái)了更可靠的生產(chǎn)保障。
河鋼工業(yè)技術(shù)不斷提高資源配置能力,依托河鋼及科研院所的智力資源,加強(qiáng)企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合,突破一些關(guān)鍵技術(shù),在智能裝備領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。在“基于機(jī)器視覺(jué)鍍鋅線(xiàn)鋅鍋智能撈渣機(jī)器人系統(tǒng)”研發(fā)過(guò)程中,深入應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)研,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝需求進(jìn)行反復(fù)論證,確保技術(shù)方案合理可行。發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),在非標(biāo)件、功能流程、電氣自動(dòng)化系統(tǒng)等方面開(kāi)展設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),并將機(jī)器視覺(jué)和軟件算法進(jìn)行集成應(yīng)用,對(duì)整體流程設(shè)計(jì)與優(yōu)化、系統(tǒng)安裝調(diào)試運(yùn)行等多個(gè)方面做到了精準(zhǔn)把控,為系統(tǒng)順利開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
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