智能巡檢機(jī)器人正在馬鋼煉鐵總廠1號高爐風(fēng)口平臺巡檢
作者：1180發(fā)布時間：2022-11-02
“智能巡檢機(jī)器人入戶1號高爐風(fēng)口平臺給我們解決了大問題、大麻煩，是我們的好幫手、好伙伴，這也表明馬鋼煉鐵總廠智慧制造邁上新臺階……”10月18日，中國寶武馬鋼煉鐵總廠高爐一分廠爐體作業(yè)長黃靜告訴筆者。
該總廠1號高爐風(fēng)口智能巡檢機(jī)器人是基于紅外熱成像技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)研發(fā)的人工智能產(chǎn)品。該系統(tǒng)主要由履帶式機(jī)器人本體、中繼站、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、數(shù)據(jù)處理主機(jī)、顯示器、交換機(jī)、控制主機(jī)柜及配套附件等組成。其中，智能機(jī)器人包含紅外熱成像儀、圖像采集模塊、光源模塊、煤氣檢測模塊、聲音采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、自動充電裝置和位置傳感器（定位導(dǎo)航模塊）等，可謂有了“火眼金睛”。
高爐風(fēng)口平臺作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，如何保持智能巡檢機(jī)器人在高溫等復(fù)雜工況下的工作穩(wěn)定性是個大問題。與此同時，由于風(fēng)口送風(fēng)支管呈現(xiàn)圓周分布，上下落差6米多，從風(fēng)口大蓋到直吹管內(nèi)部4米多，如何更好地實現(xiàn)進(jìn)風(fēng)裝置的全面測溫，確保不留死角等，這些都是需要協(xié)調(diào)解決的棘手難題。
據(jù)了解，該總廠今年7月份組裝完成的第一臺機(jī)器人，在1號高爐風(fēng)口平臺進(jìn)行首次安裝調(diào)試時，就出現(xiàn)了機(jī)器人實際使用體驗不符合設(shè)計要求的問題。比如，上部距離風(fēng)口平臺高約5米的送風(fēng)支管需要整體測溫，而機(jī)器人由于受到測量距離和角度的限制，無法實現(xiàn)整體測溫；機(jī)器人在行走過程中還需要等距環(huán)高爐一周運行，為了準(zhǔn)確測量直吹管前端溫度，需要在兩個風(fēng)口中間貼向高爐運行，這對機(jī)器人的電量是一個考驗。
經(jīng)過2個多月的摸索與實踐，通過采取4個小時巡檢2次、擴(kuò)大機(jī)器人巡檢時的轉(zhuǎn)向角度等方式，不僅縮短了單次巡檢時長、解決了機(jī)器人在高溫下工作不穩(wěn)定的難題，還消除了送風(fēng)支管系統(tǒng)的測溫死角，逐步解決了制約機(jī)器人與現(xiàn)場有效協(xié)調(diào)的難題。
智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，可謂一舉多得。一是通過智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，可定期或按需要對直吹管、風(fēng)口、槍包及相關(guān)位置的高溫區(qū)域進(jìn)行自動巡檢，實現(xiàn)無死角測溫；二是減輕了爐體巡檢人員的勞動量；三是讓職工遠(yuǎn)離危險區(qū)域，真正做到源頭上的本質(zhì)安全；四是通過有效的數(shù)據(jù)采集和記錄，實現(xiàn)對送風(fēng)支管溫度高低、變化趨勢更為精確的判定，為高爐長周期穩(wěn)定高效生產(chǎn)提供了有力保障。更為重要的是，該系統(tǒng)可通過分析軟件對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計、分析和智能判斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時立即自動發(fā)出報警，將有效防止安全事故發(fā)生。
目前，該智能巡檢機(jī)器人正在馬鋼煉鐵總廠其他高爐風(fēng)口平臺進(jìn)行安裝調(diào)試。智慧制造從“繁星點點”變成“艷陽一片”只是時間問題。
